四个选项都是行车前对机动车制动系统进行的检查。正确使用机动车制动,能有效预防机动车发生制动失效。
驾驶机动车在夜间发生故障时,应当选择安全区域停车,同时开启危险报警闪光灯、示廓灯和后位灯,按规定设置警告标志,报警或者打给保险公司或者4S店等待救援。给朋友打电话等比较耗时的方法是行不通的。